1) Κύκλωμα εισόδου: Υπάρχουν δύο τύποι σημάτων αισθητήρα που εισάγονται στον ελεγκτή αμαξώματος: ο ένας είναι αναλογικό σήμα. το άλλο είναι ψηφιακό σήμα. Διαφορετικοί τύποι σημάτων έχουν διαφορετικές μεθόδους επεξεργασίας μετά την εισαγωγή τους στον ελεγκτή σώματος. Αφού το σήμα εξόδου από τον αισθητήρα εισέλθει στον ελεγκτή σώματος, περνά πρώτα από το κύκλωμα εισόδου, το οποίο μετατρέπει το αναλογικό και το ψηφιακό σήμα σε κατάλληλο επίπεδο και στη συνέχεια εισάγει το σήμα στον μικροελεγκτή.
2) Μικροελεγκτής: Η κύρια λειτουργία του μικροελεγκτή είναι να επεξεργάζεται τα σήματα που αποστέλλονται από διάφορους αισθητήρες χρησιμοποιώντας τα προγράμματα και τα δεδομένα στη μνήμη σύμφωνα με τις ανάγκες του ελέγχου του σώματος και να στέλνει τα αποτελέσματα της επεξεργασίας στο κύκλωμα εξόδου.
3) Κύκλωμα εξόδου: Δεδομένου ότι ο μικροελεγκτής εξάγει ένα ψηφιακό σήμα πολύ χαμηλής τάσης, αυτό το σήμα γενικά δεν μπορεί να οδηγήσει απευθείας τον ενεργοποιητή και η λειτουργία του κυκλώματος εξόδου είναι να μετατρέπει το ψηφιακό σήμα εξόδου από τον μικροελεγκτή στο σήμα εισόδου του εκτελέσιμου στοιχείου .